華測如是RS30測量系統技術參數  

華測如是RS30測量系統技術參數

項目    

內容                     指標

絕對精度<2cm【1】

相對精度<1cm【2】

供電方式    鋰電池（支持工作中更換電池）、外接供電

電池容量    24.48wh

單電池工作時長    1h

功耗<30W

防水防塵等級    IP64

存儲容量    512G

工作溫度    -20~50℃

視場角    360°*270°

重量    1.7kg（含RTK、電池）

免回環采集    支持

實時精度評估    支持

激光器激光安全等級    Class1

測距   0.5~300m

點頻    64萬點每秒

激光通道數    32

點云厚度    2cm

回波次數    2

波段    905nm

RTK測量衛星系統    GPS：L1C/A, L2C, L2P(Y), L5

   GLONASS：L1, L2, L3*

   Galileo：E1, E5a, E5b, E6*

   BeiDou：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b

   QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*

   NavIC/ IRNSS：L5*

   PPP：B2b-PPP

   SBAS：EGNOS (L1, L5)

靜態精度    平面精度：±(2.5mm +0.5x10-6xD)mm

   高程精度：±(5mm +0.5x10-6xD)mm

RTK精度    平面精度：±(8mm +1x10-6xD)mm

   高程精度：±(15mm +1x10-6xD)mm

通道數    1408

非接觸式測量    支持

IMU輸出頻率    200Hz

無感初始化    支持

后處理位置精度    水平：0.01m   高程：0.02m

后處理姿態精度    poll/pitch：0.005°  Heading：0.01°

相機數量    3

分辨率    1500w(500w*3)

傳感器尺寸    2592 (H) × 1944 (V)

視場角    210°*170°

如是 RS30 是 SLAM 測量技術與 RTK 深融合的全新測量系統，如是 RS30測量系統以高精度 RTK 定位結果為基準，實現 RTK 與 SLAM 的深度融合解算，室內采集過程中，即使在 GNSS 信號區域不穩定的場景，在保證可以輸出三維模型的同時，依然可以實現每一個位置信息均滿足 5 厘米測量精度的要求

RS30 具備以下優勢：

（1）采集效率高

傳統全站儀測量需要對中整平，且一次僅能測量一個點，測量效率低。RS30 僅需對待測物進行環繞行走即可，即可獲取大量具備絕對坐標的點云數據，外業采集效率大幅度提升 。

（2）可單人作業

如是 RS30 采用三維激光掃描方式進行數據采集，無需對中整平、無需前、后方交會，僅需對準待測樓體環繞走一圈即可，單人即可完成作業

3）支持手持、背包等多種模式

RS30 手持掃描儀可以手持作業，也可使用胸托支架進行胸托或背負，較少勞動強度

4）三維建模技術

RS30 基于點云和影像和實現自動化三維建模