MXT906B-M雙頻原始觀測量模塊功能特性

多系統多頻點支持：支持 BDS/GPS/Galileo/GLONASS/QZSS 全系統多頻點，可同時接收多個衛星系統的信號，實現更精準的定位。

高精度定位：支持片上 RTK（實時動態差分定位），可選配支持實時 PPP 解算（精密單點定位），RTK 定位精度可達毫米級，即使在復雜環境下也能提供精準的位置信息。

抗干擾能力強：采用 Smart Suppress 抗干擾技術，有效抑制外界干擾信號，提高定位的穩定性和可靠性。同時，抗多徑能力強，能夠減少多徑效應引起的定位誤差。

快速定位：定位時間大大縮短，冷啟動時≤24s。支持 AGNSS 快速定位，借助輔助全球衛星系統，能夠更快地獲取定位信息，實現快速定位。

性能參數

定位精度：水平單點定位精度≤1.5m，測速精度為 0.03m/s，授時精度為 20ns。

靈敏度：跟蹤靈敏度為 - 157dBm，重捕獲靈敏度為 - 156dBm，冷啟動靈敏度為 - 145dBm。

定位數據更新率：最高可達 20Hz，能夠實時快速地更新定位數據，滿足動態定位的需求。

電壓：工作電壓為 3.0V～3.6V，適用于多種電源供電場景。

封裝尺寸：采用主流的 16×12×2.4mm 封裝尺寸，體積小巧，便于集成到各種設備中。

應用領域：MXT906B-M雙頻原始觀測量模塊主要面向智能駕駛、無人機、打點器、割草機、GIS 手持機、農機等高精度定位導航應用市場。例如，在智能駕駛中，為車輛提供精確的位置信息，輔助自動駕駛決策；在無人機領域，實現精準的飛行控制和導航；在農機作業中，幫助實現精準播種、施肥、收割等作業。

MXT206DM 是一款針對高精度高性能高可靠性定位應用模組，支持片上RTK，支持BDS/GPS/GalileO/GLONASS/QZSS 全系統多頻點，可選配支持實時 PPP 解算，模塊基于低功耗、高性能 SoC 芯片 MXT2720 設計，RTK定位精度可達到毫米級，主要面向智能駕駛、無人機、打點器、割草機、GIS 手持機、農機等高精度定位導航應用市場。

技術特點

可同時接收BDS/GPS/Galileo/

GLONASS/QZSS全系統多頻點信號

低功耗設計，支持全系統多頻點片上RTK定位解算

可選配固件支持PPP解算

Smart Suppress抗干擾技術

首定位時間大大縮短，可快速定位

支持AGNSS快速定位

抗多徑能力強，高精度、高可靠性

主流封裝尺寸16x12mm

應用領域   智能駕駛  無人機   割草機    打點器  GIS手持機

技術參數

頻點    BDS :B1I/B2I/B1C/B2a/B2b    Galileo:E1/E5a/E5b   GLONASS:G1   QZSS:L1C/A /L2C/L5

首定位時間    冷啟動:S24s  熱啟動:S1s

RTK初始化時間<5s

初始化置信度   99.9%

定位精度    水平單點:≤1.5mRTK: s0.8cm+1ppm    高程單點:≤2.5mRTK: s1.5cm+1ppm

觀測量精(RMS)   偽距:≤10cm  載波:≤1mm

測速精度  0.03m/s

授時精度   20ns

靈敏度   跟蹤:-157dBm   重捕獲:-156dBm    冷啟動:-145dBm

定位數據更新率    20Hz(MAX)

協議格式    NMEA 0183 V4.1   RTCM V3.X

電氣指標

電壓   3.0V~3.6V

物理特性

尺寸   16.0x12.2x2.4mm

數據接口

UART   默認115200bps

[1]測試條件:開闊天空，靜態

[2]測試條件:RMS，衛星數大于6顆，24小時靜態定位，所有衛星信號強度不低于-130dBm

[3]測試條件:RMS，30m/s

[4]測試條件:外部使用性能良好的LNA測試