UM980導航定位領域RTK 定位模塊是和芯星通新一代 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系統全頻高精度 RTK 定位模塊，基于和芯星通自主研發的新一代射頻基帶及高精度算法一體化GNSS SoC 芯片—NebulasIV 設計。可同時跟蹤 BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBAS、L-Band* 等全系統全頻點。內嵌的多頻點抗干擾技術，完成增強的多模多頻 RTK 引擎解算，顯著改善城市街區和樹蔭等復雜環境下的 RTK 初始化速度、測量精度和可靠性。面向精準農業、測量測繪等高精度導航定位領域。

UM980導航定位領域RTK 定位模塊產品特點

● 基于最新一代 NebulasIV 射頻基帶及高精度算法一體化 GNSS SoC 芯片

● 全系統全頻RTK引擎及滿天星RTK技術

● 瞬時RTK初始化技術

● 60 dB窄帶抗干擾技術，支持干擾檢測

● 支持Heading2定向技術

● 支持STANDALONE單站高精度定位

● 支持B2b-PPP、E6-HAS和QZSS L6E(MADOCA)PPP服務

應用領域

測繪

性能指標

通道  1408 通道，基于NebulasIV

信號 BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b  GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5

GLONASS G1, G2, G3    Galileo E1, E5a, E5b, E6    QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6

NavIC L5  SBAS L1C/A

L-Band*

單點定位(RMS)

平面：1.5m

高程：2.5m

DGPS(RMS)

平面：0.4m

高程：0.8m

RTK(RMS)

平面：0.8cm+1ppm

高程：1.5cm+1ppm

PPP（RMS）平面：5 cm

高程：10 cm

觀測精度(RMS)BDSGPSGLONASSGalileo

B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 偽距10cm10cm10cm10cm

B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 載波相位1mm1mm1mm1mm

B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 偽距10cm10cm10cm10cm

B2I/B2a/ B2b/L5/E5a/E5b 載波相位1mm1mm1mm1mm

B3I/L2P(Y)/L2C/G2 偽距10cm10cm10cm10cm

B3I/L2P(Y)/L2C/G2 載波相位1mm1mm1mm1mm

時間精度 (RMS)

20 ns

速度精度 (RMS)0.03 m/s

冷啟動

＜ 12 s

初始化時間＜ 5 s ( 典型值 )

初始化可靠性

＞ 99.9%

數據更新率50 Hz

差分數據RTCM V3.X

數據格式

NMEA 0183, Unicore

物理特性

封裝54 pin LGA

尺寸17.0 × 22.0 × 2.6 mm

重量1.88 ± 0.03 g

環境指標

工作溫度-40℃ ~+85℃

存儲溫度-55℃ ~+95℃

濕度95% 非凝露

振動GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F

沖擊GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F

功能接口

3 x UART（LVTTL）

1 x I2C*

1×SPI*

1 x CAN*(與UART3 復用)

注：標注*部分為特定固件或硬件版本支持